Yayasan Warga Persahabatan ( YWP ) didirikan pada 14 Juli 1979, dengan misi melalui daya upaya Yayasan sendiri atau dengan bantuan pemerintah dan swasta turut membantu memupuk dan memperkukuh rasa solidaritas sosial dan meningkatkan kesejahteraan para pendiri yayasan yang turut berjuang dalam Perang Kemerdekaan Republik Indonesia dari keturunan Jepang yang telah menjadi Warga Negara Indonesia serta anak cucu mereka khususnya dan Warga Negara Indonesia pada umumnya, baik di bidang materi spiritual maupun mental.

​

Aktifitas utama YWP adalah memberikan bantuanpengobatan untuk generasi pertama/pendiri; beasiswa pendidikan untuk generasi kedua dan
ketiga; beasiswa pendidikan untuk pemuda – pemudi Indonesia yang berprestasi dan darikeluarga yang kurang mampu; serta melakukan berbagai kegiatan dan aktifitas sosial dankebudayaan yang mendukung dan mendorong peningkatan hubungan kerjasama dan tali persahabatan Indonesia – Jepang. Untuk menunjang berbagai aktifitas sosial yangdiselenggarakan, YWP mendirikan Lembaga Pendidikan “MIE” Kursus Bahasa Jepangpada tanggal 10 Oktober 1994 di Jakarta. Pendirian LP. “MIE” ini mendapat bantuan dandukungan yang besar dari Ny. Mie Ogura dan Mie Gakuen Koenkai dari Jepang serta KantorKedutaan Besar Jepang di Jakarta.